自驾游首先考虑的是车辆，其次是住宿。
一般自驾用的车辆都是5-7座的小车，正常情况下和自己生活所用小车比较类似，在使用中会比较好操作。
而住宿一般为2人一间的标房，所以，自驾游人数控制在4、6人比较合适，费用公摊后也会节约一些。包括用餐也是，4-6人可以品尝更多的地方美食，而且还不浪费。
4、6人一台车是根据所用车的核定位置而定，比如5座车，乘坐4人、7座车乘坐6人，一是会舒适一些，二是也需要一定得空间放一些车上用的物品，比如零食、水果等。
当然，如果自驾的时间要长，比如新疆、西藏这类，建议人数可以少一些，因为旅途长物品就多，乘坐太满，活动空间就更小。
至于怎么选择一起自驾的人，不在题目范围，就不建议了。
这个问题应该是因人而异，我自驾游就喜欢和我的爱人一次走。也不会选择带孩子，前提是我家（孩子太小）自驾游存在一定的风险性，出门在外人生地不熟。出现点什么状况，就不方便了。大人什么都可以挺过去，可是小孩子很麻烦的。包车就无所谓了，就算有了状况司机也会想办法的。自驾游是一个自由度很高的活动，虽然在出发之前我都会制定一份非常详尽的攻略，但旅途之中的变数还是很多的，需要根据实际情况来安排行程，如果人多的话，协调起来会很麻烦，搞不好还会产生矛盾导。我们两个人自驾就不会出现这种问题，毕竟在一起生活了好多年了，彼此之间还是很有默契的，兴趣爱好也比较一致，我们喜欢的地方就多玩玩多看看，不喜欢的地方可以马山开车走人，路上饿了就吃，不饿就多开一段，而且我们两个都能开车，累了困了还能换换手，非常惬意。不会因为考虑对方的感受而约束自己，不会把时间安排的满满的什么时间该吃饭就得去吃饭，什么时间该睡觉就要回酒店。双方都要要考虑彼此的，所以可能会留下遗憾。如果你的出行队友处处和你做反调；相互还得装作无所谓都可以的姿态；这种滋味属实难受。当然，如果有志趣相投的伙伴结伴出行也是比较不错的选择，毕竟多一个人，就多了一份照应，但这只局限的在志趣相投的人，不对撇的一起出行那就是自找折磨。我就有过类似的经历，我们一家和另一家四个人去呼伦贝尔，一开始还是高高兴兴的，结果在呼伦贝尔赶上修路，车开不快，行程就有点耽误了，我那朋友就开始嘟囔，原本计划到临江之后从莫尔道嘎到根河返回海拉尔，他就不同意了，说那边的路况更不了解，坚持要原路返回，搞的非常闹心。自从那次以后，再出行我们就没有结过伴，哎。而且加上都带着孩子，一路上又要开车又要当保姆实在累。加上各种分歧实在想来场拳击战斗。很糟糕的一次旅行。如果是能玩到一起，目标一致的话，人数不是问题，人多热闹多好啊。三五合得来的朋友
一起耍会成为你记忆的一道风景。我目前带着家人出游都选择包车旅游的方式。孩子大点再选择自驾。对于这个问题我只能说合得来就多点人。要不就自己家人；不会有没不要的分歧。说话做事也更随心些。
我是一个房车自驾游者～我本人觉得一辆车里两个人，再和两；三辆车一起走是最好的。因为我是一个人一辆车，所以有的时候也会有孤独的感觉…
所以我也经常和别的车搭伴一起玩一段时间，一起旅行中可以互相帮助，可以用对讲机聊天，缓解旅途中的寂寞和无聊。还可以在路上出现什么意外时有个帮助。当然等到路线不统一再分开继续偶遇下一车友????
约伴自驾游，首先从车辆来讲，两个车比较合适，车上人数最好是六个人，这样比较合适。
国内旅游如果选择结伴自架游，最好1O来个人最好，一是人多旅途中不会寂寞，有说有笑，2辆车可以相互照应，如果再多个司机最好不过了，大家轮着开，也不觉得累，路上说说笑笑，到了目的地吃饭都有劲，因为人多，大家出门可以多叫点当地特色小吃，也不会因为人少而浪费，大家AA制都花不了多少钱享受一次旅途中大歺多好，加上人多住宿也可以跟对方讲价，如果两三个出去，一开车比较辛苦，路上显得繁闷，就是到了目的地，首先司机累的不行，还有什么心情吃玩了，肯定想找个地方睡觉，而且因为人数吃饭也不放便，当地美味人少不能乱点而不吃完吧，现在大家都拒绝浪费，就是住宿也比人数多的贵不少，算下来肯定没有十来个人出去划算，比如说出门如果长点自架车的都比较辛苦因为你要为每天行程安排好时间，而且要注意行车安全，一次旅游回来司机首先累的不行了，但是如果十来个人出去，再多2个会开车的朋友，不但能够吃的好，住的好，而且花费比人数少的划算，旅途中也不显的沉闷，大家高高兴兴，有说有笑的，对开车的司机受益最大，和大家能够一样不会因为开车，而没有心情去享受沿途中的风光和景色，所以建议如果想自架游出去的朋友约几个朋友举期不定，我建议你可以考虑下我的建议约十来个朋友，或两家三家亲朋好友一起，真的很不错，本人每年出去旅游都这样的，约个十来朋友开2辆车，出门即能更好的参观各个景点，有吃好住好，最主要的还省钱，感觉我的建议不错的朋友欢迎点赞评论！
国内自驾游，旅行，约伴最少2人以上，可以轮换开车，得到休息。最佳2辆车最好，一般的话以车内容纳人数为好，不拥挤，人数也适合自驾游出行，男女搭配开车不累，也是旅游路上最好的旅行。
一车四人，三辆车，这个比例最合适。
我已组织自驾活动十一年，一般每年暑假国庆出行，一般都是长途，已游遍祖国各地。
建议五座车一车四人。每车一至两名副驾，途中可以替换休息。四人平均分摊过路费和加油费。后排空一座位，一来空间多可以放东西，二来万一有人不舒服可以休息，坐满座位长途跋涉人总坐着会很累。
三辆车可以互相照应，车辆故障，交通意外等情况相互救援和保障。三辆车最好同一车型，万一发生故障也便于维修。
另外，三辆车每车四人，刚刚12人，吃饭住宿也方便，刚好安排一桌聚餐。每车最好以家庭为单位，费用结算方便。如果是单身拼车，要男女比例搭配好，方便安排住宿。
自驾旅游，两家人两辆车正好，喜欢人多那叫聚会。
记得有过几次结伴自驾游，都是平时处得非常好的几家人，游得也非常尽兴，回忆起来很是留恋。感觉游得成功。
人们经常感慨：找合适的游伴比找对象还难。这话还真说对了。有时聚在一起，讨论旅游，大家纷纷表示都喜欢旅游，并决定一定要结伴出去一趟。也许你心中暗自高兴，私底下做了许多准备，可机会来临时，却都推托有事，不能付诸行动，最后往往落得孤家寡人。
所以真能约到伴，还是件幸运的事情。能够一起走上好多天，更是不容易了。
人多了，意见可能不一致，如果不愿意半路分道扬镳，那就得有人委屈自己顺从他人。即使只有两家人，也会有意见相左时，不过容易求同存异，互相迁就。
人多车多了，总有这样那样的原因有人出发晚到达迟，有时中途会有许多停歇，一路上为了等人，总是以最慢速度行进。吃、住、游等方面也会有不同主张不同选择，众口难调呀。处理不好还会闹矛盾。
约伴，其实只是心理上的安慰，想着并不孤单，其实路远的话，说不定拉得距离还比较大呢。至于说互相照应，其实也不太现实，小事不需要照应，大事照应也没用。至于“奇景共欣赏”，也只能是说说而已，“欣赏”可以，“共”就难了。萝卜芹菜，各有所爱。所以相跟人多了，也不太好。
约伴自驾游，最佳的选择是夫妻俩。从恋爱到婚姻，几年或几十年的磨合，大家的脾气性格都熟悉了，这是旅行的最佳拍挡。
其次是网上约伴。旅游网站很多，户外网站8624上就有约伴旅行的。网上的预约，好处很多，大家相互不认识，为了一个共同的目标旅行。预约时就会相互了解行程、费用和一些规则，因为不认识，所以大家都会遵守，愿意就加入，不愿意就放弃。这样结伴自驾，最好两辆车，6-8人，每辆车最好有两个司机，这样至少司机不会太累，不开车的，尽量多做些别的事务，也算合理分工。
再有就是同学、朋友的结伴。相对熟悉的同伴，脾气性格一般知晓，只是旅行的途中，聊天多于观景，东家长西家短，适合度假，旅游一般就会不走心了，人数6-8人两辆车。
最次的要数亲戚家人的结伴旅行。家人适合度假，换一个地方过几天，长辈们可以没事数落小辈，小辈难得忍耐一下，其乐融融在异国他乡团聚，跟旅行无关，人数不限。
个人拙见，仅为参考。
既然是约伴、自驾、旅游，2车6人较合适，必须把目的地(可以多个)、时间长短、费用分摊讲清楚，如果都同意，一定要把6人的费用先收起来，无法去不候，费用算贡献了；还有就是中途分道扬镳，1人可以给买飞机票或动车票回家，余款不退，2人可以分车(须有车主)回家，其余4人继续游玩，回家车辆可按1.5元/公里退还，包油费、高速费、一点吃的。
不知道大家认为合不合理？
